簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "郭進星".cadvisor (精準) and year="107"


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    使用直線運動連桿組之定力機構設計:機器人夾爪應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃芯庭 指導教授:
    • Scott-Russell 和 Hart’s機構是可產生雙邊準確直線運動的直線運動連桿組(straight-line linkages),本研究分別以Scott-Russell 和 Hart’s直線…
    • 點閱:245下載:3

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    無耗能調整可變負載靜平衡機構設計
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 蔡承晏 指導教授:
    • 靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構,意即在機構作動的空間中總能量保持定值,藉此降低驅動機構所…
    • 點閱:327下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    氣缸式靜平衡機構之設計
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 趙浩志 指導教授:
    • 無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中,經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法,上述方法皆為被動式靜平衡…
    • 點閱:256下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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