檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "郭進星".cadvisor (精準) and year="107"
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Scott-Russell 和 Hart’s機構是可產生雙邊準確直線運動的直線運動連桿組(straight-line linkages),本研究分別以Scott-Russell 和 Hart’s直線…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構,意即在機構作動的空間中總能量保持定值,藉此降低驅動機構所…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中,經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法,上述方法皆為被動式靜平衡…